任务调度是嵌入式操作系统的一个重要功能，嵌入式操作系统内核一般分为非抢占式和抢占式两种，以下叙述中，不正确的是（ ）。(2014年嵌入式系统设计师) A．非抢占式内核要求每个任务要有自我放弃CPU

任务调度是嵌入式操作系统的一个重要功能，嵌入式操作系统内核一般分为非抢占式和抢占式两种，以下叙述中，不正确的是（   ）。(2014年嵌入式系统设计师)
A．非抢占式内核要求每个任务要有自我放弃CPU的所有权
B．非抢占式内核的任务级响应时间取决于最长的任务执行时间
C．在抢占式内核中，最高优先级任务何时执行是可知的
D．抢占式内核中，应用程序可以直接使用不可重入函数
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
参考答案：D
参考解析：本题考查嵌入式操作系统中内核实现的基础知识。
在嵌入式操作系统中，任务的管理与调度是一个非常重要的内核模块。任务管理在实现上是指使用对应的数据结构、方法进行任务状态，堆栈，环境的管理。而任务调度则会影响到任务的响应，任务的执行等。
在一般的嵌入式操作系统中，分为抢占式和非抢占式两种内核管理策略。
抢占式内核中，当有一个更高优先级的任务出现肘，如果当前内核允许抢占，则可以将当前任务挂起，执行优先级更高的任务。
非抢占式内核中：高优先级的进程不能中止正在内核中运行的低优先级的任务而抢占CPU运行。任务一旦处于核心态，则除非任务自愿放弃CPU，否则该任务将一直运行下去，直至完成或退出内核。
从抢占式内核和非抢占式内核的概念来看，非抢占式内核要求每个任务要有自我放弃CPU的所有权，非抢占式内核的任务级响应时间取决于最长的任务执行时间，在抢占式内核中，最高优先级任务何时执行是可知的。抢占式内核中，应用程序不能直接使用不可重入函数，否则有可能因为抢占的原因而导致函数调用中间状态的不同，而导致结果的错误。