下列关于诉讼时效制度适用的表述中，符合法律规定的是（ ）。
A、当事人可以约定延长或缩短诉讼时效期间
B、诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效的限制
C、诉讼时效期间届满，义务人自愿履行了义务后，可以以诉讼时效期间届满为由主张恢复原状
D、诉讼时效期间届满后，权利人的实体权利消灭
A、当事人可以约定延长或缩短诉讼时效期间
B、诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效的限制
C、诉讼时效期间届满，义务人自愿履行了义务后，可以以诉讼时效期间届满为由主张恢复原状
D、诉讼时效期间届满后，权利人的实体权利消灭
【参考答案及解析】
选项A不符合，诉讼时效具有法定性和强制性。诉讼时效的期间、计算方法以及中止、中断的事由由法律规定，当事人约定无效。当事人对诉讼时效利益的预先放弃无效； 选项B符合， 选项C不符合，诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效的限制；义务人履行了义务后，又以诉讼时效期间届满为由抗辩的，人民法院不予支持；（履行自愿，但履行之后不得反悔） 选项D不符合，诉讼时效期间届满时消灭的是胜诉权，并不消灭实体权利（债权人的债权并不消灭）。 综上，本题应选B。
选项A不符合，诉讼时效具有法定性和强制性。诉讼时效的期间、计算方法以及中止、中断的事由由法律规定，当事人约定无效。当事人对诉讼时效利益的预先放弃无效； 选项B符合， 选项C不符合，诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效的限制；义务人履行了义务后，又以诉讼时效期间届满为由抗辩的，人民法院不予支持；（履行自愿，但履行之后不得反悔） 选项D不符合，诉讼时效期间届满时消灭的是胜诉权，并不消灭实体权利（债权人的债权并不消灭）。 综上，本题应选B。