控制系统中,和集散控制系统相比,总线控制系统具有的特

控制系统中,和集散控制系统相比,总线控制系统具有的特点是（ ） 
A.以分布在被控设备现场的计算机控制器完成对被控设备的监视、测量与控制。中央计算机完成集中管理、显示、报警、打印等功能
B.把单个分散的测量控制设备变成网络节点,以现场总线为纽带,组成一个集散型的控制系统
C.控制系统由集中管理部分、分散控制部分和通信部分组成
D.把传感测量、控制等功能分散到现场设备中完成,体现了现场设备功能的独立性