以下关于中国首次火星探测任务“天问一号”的叙述正确的

以下关于中国首次火星探测任务“天问一号”的叙述正确的有（ ）。
A、“天问”源于屈原的长诗《天问》，寓意探求科学真理征途漫漫
B、“祝融号”为“天问一号”任务中的火星车，在火星表面执行探测任务
C、“天问一号”任务是中国首次独立访问一颗地外行星的探索活动
D、“天问一号”任务探测器由长征五号遥四运载火箭送入预定轨道